Svrha osnivanja Udruge je povezati hrvatske povijesne gradove te poticati i promovirati njihove interese u Republici Hrvatskoj i inozemstvu te osigurati prepoznavanje i odražavanje njihovih specifičnih potreba te potreba njihovih građana.

Ciljevi osnivanja Udruge su:

1. Uspostaviti nacionalnu suradnju na području zaštite spomenika, gradova, kulturnog naslijeđa, narodnih običaja i folklora kroz:

  • stvaranje i razvoj mreže povijesnih gradova
  • kontakte s ostalim važnim srodnim nacionalnim te međunarodnim institucijama i organizacijama kako bi se osigurala uspješna suradnja
  • regionalnu suradnju povijesnih gradova

2.  Sudjelovati u promidžbama vezanim uz hrvatsko kulturno-povijesno naslijeđe
3. Dijeliti dosadašnja iskustva o svim aspektima zaštite i očuvanja kulturno-povijesnog naslijeđa
4. Promicati održanje i očuvanje povijesnih gradova vjerujući kako očuvanje kulturnog naslijeđa ujedno promiče i gospodarski razvoj
5. Promicati zakone koji bi zaštitili kulturno povijesno naslijeđe
6. Podići javnu svijest o važnosti i vrijednosti hrvatskog kulturno povijesnog naslijeđa